產(chǎn)品列表 / products
智慧糧庫糧食在線數(shù)量監(jiān)測系統(tǒng)
一、產(chǎn)品簡介
本次設(shè)計將原有的脈沖微波測量,修改為激光脈沖測量,并對工程量進行調(diào)整。
設(shè)計的初衷是計算倉內(nèi)儲糧數(shù)量的工具。原設(shè)計采用微波測量,對糧堆表面進行掃描,通過軟件建立糧堆立體模型。每個廒間安裝4臺掃描設(shè)備,通過實施發(fā)現(xiàn)存在的偏差較大。無法較為準確的繪制不規(guī)則平面。此次設(shè)計采用3D激光測量技術(shù),可較為準確的繪制不規(guī)則平面,實現(xiàn)較為準確的儲糧體積模型。每個廒間頂面固定安裝2臺3D測量設(shè)備,對糧堆的表面進行掃描。數(shù)據(jù)傳輸至控制箱內(nèi)的主機,由主機完成計算。
激光測量的優(yōu)勢。對儲糧面的測量實際是雷達掃描民用的一種方式。原理同微波測量相同。發(fā)射脈沖信號,根據(jù)往返的時間測定距離。因為使用激光脈沖為媒介,使其工作頻率較微波高了許多,其發(fā)射的頻率可以從每秒幾個脈沖到每秒幾萬個脈沖。從而大幅提高了圖型繪制的度。正因為其工作頻率高,導(dǎo)致其分辨率高于微波;激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達抗有源干擾的能力很強。微波由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測的區(qū)域)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射,*不存在地物回波的影響,因此可以"零高度"工作,低空探測性能較微波雷達強了許多。比較好的適用于庫內(nèi)體積測量的應(yīng)用。
考慮使用方的實際需求,安裝數(shù)量由建設(shè)單位及設(shè)計評審會終確定。
主要設(shè)備清單如下:
1 | 3D掃描儀(含主機) | 臺 |
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3 | RVVP4*1.0 | m |
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1.1. 產(chǎn)品概述
糧食在線數(shù)量監(jiān)測系統(tǒng)是我公司自主研發(fā)的多傳感器測量平臺,用于料倉內(nèi)復(fù)雜表面物料的庫容測量。系統(tǒng)采用多點連續(xù)掃描測量高度和角度,然后進行相應(yīng)運算,終得出庫容。
糧食在線數(shù)量監(jiān)測系統(tǒng)由多傳感器測量平臺、精密測控云臺、485信號傳送和采集、計算機界面軟件組成。
本產(chǎn)品代替單點料位測試,使用多點掃描,配合更加的體積積分算法,使得測量結(jié)果更符合真實的庫存容量。
激光測距原理:
傳感器發(fā)射脈沖激光束到被測介質(zhì),接收返回的激光能量。內(nèi)置高精度高分辨率計時裝置測量紅外激光在發(fā)射點和被測介質(zhì)之間往返時間,則L = t * c / 2 (t為往返時間,c為光速)。 特殊設(shè)計的激光傳感器可用于惡劣環(huán)境測量(高溫、 高濕、適度粉塵)。由于激光發(fā)射角非常小(<0.2°),激光料位計可測量狹小空間料位,可對不規(guī)則料面進行測量。
1.2.系統(tǒng)組成
一套系統(tǒng)由1到多個掃描探頭、主機箱、無線模塊、上位機軟件組成。其中掃描探頭根據(jù)倉體大小和用戶需要選擇使用數(shù)量;無線模塊根據(jù)用戶需要配備,根據(jù)傳輸距離選擇使用數(shù)量,至少包括一個發(fā)射裝置、一個接收裝置。